Pós-graduação em Mecatrônica Industrial

Tipos de conversores. Eletrônica de potência. Chaves seccionadoras. Simulação em sistemas eletrônicos. Cálculo de potência, energia, indutores e capacitores. Tipos de ondas (senoidais e não senoidais), fator de potência e potência aparente. Retificadores de meia onda de carga resistiva e de resistiva-indutiva. Retificador de fonte indutiva, carga e de meia onda com filtro capacitivo. Retificadores de onda completa, de uma fase de onda completa e os controlados de onda completa. Retificadores trifásicos e os retificadores trifásicos controlados. Controladores monofásicos e trifásico. Controle de velocidade de motores de indução. Conversores Boost e Buck. Conversores Buck e Buck-Boost. Tiristores. Conversores de fonte completa. Inversores de onda quadrada e de distorção harmônica. Inversores de meia ponte e de múltiplos níveis.

Introdução ao eletromagnetismo; Carga elétrica, campo elétrico, potencial elétrico, corrente elétrica, circuitos, campos magnéticos, lei de Biot-Savart, Lei de Faraday, Lei de Lenz, circuitos RC, RL, RLC. Motores e instalações elétricas; Motores CC, motores AC, partida de motores, Instalações elétricas. Comandos elétricos; dispositivos elétricos, botões, chaves, disjuntores, relés, retilínico, fusíveis, contadores. Acionamento de máquinas; diodos de potência, tiristor, limites de tensão

Compressor; propriedades dos gases, lei de Boyle-Mariote, bombas hidráulicas, princípio de Pascal, vasos comunicantes. Equipamentos hidráulicos, válvulas, atuadores, acumuladores e sensores. Comandos hidráulicos e pneumáticos, simbologia dos comandos hidráulicos, contatores, relés e circuitos sequenciais, circuitos em série, circuitos combinados e sequenciais.

Fundamentos dos microcomputadores. História dos microprocessadores e microcontroladores. Arquitetura e estrutura. Instruções, tipos e formatos. Linguagem de Programação. Endereçamento. Memória. Entrada/Saída. Periféricos. Famílias de microcontroladores. Timers e interrupções. Entradas e saídas digitais e o seu manuseio. Conversores.

Controladores lógicos programáveis. Funcionamento e arquitetura básica. Norma IEC. Estrutura do software de programação em CLP. CLP no controle industrial. Dispositivos de entrada e saída. Fundamentos de sistemas digitais. Linguagem textual. Linguagem gráfica.

Máquinas ferramentas: Estudo das máquinas, dispositivos e ferramentas de usinagem. Estudo das operações de usinagem, especificações e rotações ideais. Elementos construtivos básicos: Estrutura, guias, transmissões, acionamento, movimentos. Estudo da caixa de Rotações: cadeia cinemática das velocidades e rotações, tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, etc. Conceitos sobre máquinas de conformação plástica. Máquinas de corte: Tipos, características construtivas. Introdução aos sistemas de máquinas de elevação e transporte.

Histórico, conceituação, caracterização. Tipos de robôs. Estrutura mecânica: transmissões, elementos terminais (sensores e atuadores) específicos de sistemas robóticos. Sistemas de visão robótico. Programação e integração de unidades robóticas colaborativas.

Sistemas de produção. Métricas matemáticas. Projeto de automação. Controle. Dispositivos de automação. Controle numérico. Robótica. Transporte de materiais. Armazenamento de materiais. Identificação de materiais. Sistemas de manufatura. Linhas de montagem, produção e automatizada. Manufatura Celular.

A disciplina visa propiciar reflexões acerca do papel histórico, pedagógico e prático do professor universitário, oferecendo bases teóricas e metodológicas para o desenvolvimento de competências docentes no Ensino Superior. Aborda o surgimento da docência universitária, a formação pedagógica do professor, as especificidades da aprendizagem de adultos (andragogia), a organização didática, o planejamento e a avaliação, bem como o emprego de metodologias ativas e uso de tecnologias para a inovação na prática docente.